产品规格型号
| 类型 | 关节型、协作型 |
|---|---|
| 轴数 | 6轴 |
| 功能 | 搬运, 用于组装、码垛、堆垛、卸垛、螺丝拧紧 |
| 安装方式 | 落地式、吸顶式、壁挂式 |
| 应用行业 | 用于重负载 |
| 防护等级 | IP67 |
| 其他特性 | 紧凑型、高速 |
| 最大载荷 | 35 kg (77.162 lb) |
| 工作半径 | 203 cm (79.92 in) |
| 重复定位精度 | 0.04 mm (0.0016 in) |
| 速度 | 最大： 2 m/s (6.6 ft/s) 最小： 1 m/s (3.3 ft/s) |
| 工作温度 | 最大： 40 °C (104 °F) 最小： 0 °C (32 °F) |
| 重量 | 115 kg (253.5 lb) |
产品介绍
产品概述
35 kg有效负载协作机器人，适用于重型零件搬运、大型工件装配和高扭矩紧固
能够在整个工作范围内以各种姿态运输 35 kg
适用于大型或重型物品的卸垛/码垛以及高处堆放
高腕轴力矩可在整个工作范围内实现超过 200 N·m 的紧固操作
新型扭矩传感器可实现直观、平滑的手动引导
实现高工作速度，同时保持低碰撞力，以平衡生产率和安全性
纤细、紧凑的臂型减少了对周围环境的干扰
占地面积小（φ270），允许安装在狭窄空间内
机器人质量相对较低，简化了安装结构的设计
主要规格
名称： MOTOMAN-HC35
型号：YR-1-06VXC35-A00
结构形式：立式铰接式（6轴）
有效载荷：35 公斤
最大范围：2030 mm（至法兰尖端）
重复定位精度：0.04 mm (JIS B 8432)
运动范围（轴）：S -210° 至 +210°； L -180° 至 +180°； U -75° 至 +255°； R -210° 至 +210°； B -90°至+270°； T -210° 至 +210°
最大关节速度：S 1.48 rad/s (85°/s)； L 1.40 弧度/秒（80°/秒）； U 2.09 弧度/秒（120°/秒）； R 3.14 弧度/秒（180°/秒）； B 3.14 弧度/秒（180°/秒）； T 3.14 弧度/秒 (180°/秒)
TCP最大速度：协作模式1000 mm/s（以风险评估为准）；普通模式 2000 mm/s
许用力矩：R 87.5 N·m； B 87.5 N·m; T 58.5 N·m
许用惯量（GD2/4）：R 6.1 kg·m2； B 6.1 公斤·m2; T 4.0 公斤·m2
机器人质量：115 kg
防护等级：IP67
工作环境：0℃至+40℃；湿度 20%–80% RH（无凝露）；振动≤4.9 m/s2（0.5 G）；海拔高度≤1000米
功率容量：1.5 kVA（参考，随负载和运动而变化）
安装方式：落地、吸顶、墙壁、倾斜
兼容控制器：YRC1000micro
笔记
位置重复性按照 JIS B 8432 定义
最大速度为峰值，并随有效负载、姿势和运动范围而变化
功率容量是参考值，取决于负载、运动模式和循环时间
必须根据风险评估设置协作速度
应用与安装
重型零件搬运、大型工件装配、高扭矩螺钉紧固
大型或重型物品的卸垛和码垛
高处堆放和装载
紧凑的占地面积和多种安装选项可在有限空间内灵活安装